控制输出为P1口 由8050，8550做功率输出驱动PH266-E1.2按K1键，电机由慢变快作加速度顺时针旋转按K2键，电机由慢变快作加速度逆时针旋转 注：本试验只为初学者掌握单片机驱动步进电机的原理，其硬件配置只做为短时间试验演示不可持续过长时间，亦不可实际中使用 电路如下图： ;尼士单片机 ;任风逍遥 ;步进电机驱动程序 ;2004/8/8 ;NS-1试验板驱动步进电机 ;K1驱动步进电机顺时针转动,K2驱动步进电机逆时针转动 org 000h ajmp aa org 010h ;马达正转 aa: mov 20h,#50 JB P3.6,Bb;如果Ｐ３．６为1则转到Ｂｂ如果为0则顺序执行 a1: mov r0,#15 loop1: mov p1,#00110011b acall delay mov p1,#11000011b acall delay mov p1,#11001100b acall delay mov p1,#00111100b acall delay djnz r0,loop1 mov a,20h cjne a,#30,l1;不相等，就转移 ajmp l3 l1:dec 20h l3: JB P3.6,Bb jmp a1 Bb:JB P3.7,aa a2: mov r0,#15 loop2: mov p1,#00111100b acall delay mov p1,#11001100b acall delay mov p1,#11000011b acall delay mov p1,#00110011b acall delay djnz r0,loop2 mov a,20h cjne a,#30,l2;不相等，就转移 ajmp l4 l2:dec 20h l4: JB P3.7,bb jmp a2 ret delay: mov r6,#25 d1:mov r7,20h d2:djnz r7,d2 djnz r6,d1 ret end 步进电机驱动范例